走在街上，手机响了，手环震动提醒心率异常；回到家，空调自动开启，冰箱提示牛奶快过期了。这些看似平常的场景背后，其实都有嵌入式系统的影子。它不像电脑那样显眼，却无处不在，默默支撑着现代生活的运转。
什么是嵌入式系统
简单说，嵌入式系统就是专为某个特定功能设计的计算机系统。它通常集成在更大的设备里，不以通用计算为目的，而是专注于控制、监测或执行某项任务。比如微波炉里的定时控制模块，或者汽车里的防抱死刹车系统（ABS），都是典型的嵌入式系统。
常见的嵌入式系统类型
按应用场景划分，嵌入式系统可以出现在很多地方：
家用电器中的嵌入式系统：智能电视、洗衣机、电饭煲都内置了小型控制器。比如你用手机App远程启动洗衣机，背后就是嵌入式Linux系统在处理网络请求和电机控制。
汽车电子系统：现在的汽车平均有上百个嵌入式芯片。发动机控制单元（ECU）、倒车雷达、车载导航，甚至自动泊车功能，全都依赖实时响应的嵌入式程序。它们对稳定性和响应速度要求极高，不能像手机一样“卡一下”。
医疗设备：血糖仪、心电监护仪、输液泵这些设备里的系统必须精准可靠。一段简单的控制代码可能关系到患者安全，因此这类系统往往采用RTOS（实时操作系统）来保证任务按时完成。
工业控制：工厂里的PLC（可编程逻辑控制器）就是典型的工业嵌入式设备。它能连续多年不间断运行，控制机械臂、传送带等设备，抗干扰能力强，适应恶劣环境。
消费类电子产品：智能手表、蓝牙耳机、运动相机，这些便携设备追求低功耗和小体积。它们通常使用ARM架构的处理器，搭配轻量级操作系统如FreeRTOS或定制化的Android Go。
一个简单的嵌入式代码示例
比如用C语言控制一个LED灯闪烁，这是嵌入式开发中最基础的操作：
#include <reg51.h>
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < time; i++)
for (j = 0; j < 1275; j++);
}
void main() {
while (1) {
P1 = 0x01; // 点亮P1口第一个LED
delay(1000);
P1 = 0x00; // 关闭LED
delay(1000);
}
}这段代码运行在8051单片机上，通过直接操作IO端口实现灯光闪烁。没有复杂的界面，也不需要用户交互，但它完成了特定的控制任务——这正是嵌入式系统的核心理念。
再比如你现在用的路由器，里面跑着基于OpenWRT的嵌入式系统，负责数据转发、Wi-Fi管理、防火墙规则。虽然你看不到它的桌面，但它每秒都在处理你的网页请求和视频流。
嵌入式系统的多样性决定了它的实现方式千差万别。有的只有几KB内存，连操作系统都没有；有的则搭载完整的Linux，支持图形界面和网络通信。选择哪种方案，取决于成本、功耗、性能和可靠性需求。